Vers une nouvelle médecine totalement robotisée ?
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Si l’on parle de plus en plus de déserts médicaux dans nos campagnes et de la réduction drastique des coûts alors que la population augmenter, quelle sera notre médecine d’ici 5 à 10 ans ? Une des réponses, qu’elle nous fasse plaisir ou pas, est la robotique.
Commençons par l’hexagone, avec la société iLumens, créée par le professeur Alexandre Mignon de l’Hôpital Cochin. iLumens qui signifie «Laboratoire Universitaire Médical d’Enseignement » est basé sur les technologies Numériques et de Simulation, multidisciplinaire, ciblant les formations médicales initiale, spécialisée et continue. A l’aide de mannequins bardés de capteurs, représentant un adulte, une femme enceinte ou encore un nourrisson, des scénarii de situations réelles ou rarissimes sont reproduits afin que des urgentistes, anesthésistes… puissent apprendre à réagir avec efficacité. Des chirurgiens peuvent aussi s’entraîner pour des opérations de cœlioscopie, cardiologie, …grâce à des consoles de simulation 3D avec immersion, praticiens qui retrouvent les résistances, les contraintes, les sensations de force des «corps ».
Côté simulation, l’Université de Showa au Japon a créé un patient robotisé pour la dentisterie, le Showa Hanako 2, fabriqué par le constructeur de robot Tmsuk. Les principales caractéristiques du nouveau robot sont une peau de silicone et une bouche plus que réaliste de chez Orient Industrie, un fabricant de poupées d’amour (hé oui !!!). La langue et les bras ont chacun deux degrés de liberté, et le robot en a globalement dix, ce qui lui permet de faire des mouvements naturels, tels que secouer la tête et s’étouffer. Parmi les actions autonomes du robot, il peut clignoter, rouler des yeux, éternuer, secouer sa tête, tousser, déplacer sa langue, et se fatiguer du fait qu’il garde la bouche ouverte. En outre, le robot a maintenant une capacité de conversation, en utilisant la technologie de reconnaissance vocale de Raytron.
En avril dernier, un robot a intubé un malade au Canada, ce qui était une première mondiale. Ce robot surnommé « The Kepler Intubation System » (KIS), mis au point par le Dr Thomas M. Hemmerling, spécialiste au Centre universitaire de santé McGill (CUSM) et professeur en anesthésie à l’Université McGill et son équipe, faciliterait la procédure d’intubation et diminuerait les complications associées au contrôle de la ventilation. Le KIS permet d’utiliser un laryngoscope robotisé équipé d’une vidéo et dirigé depuis un poste de travail à distance. Ainsi, l’anesthésiste peut insérer une sonde endotrachéale dans la trachée du patient avec une haute précision.
Aux Etats-Unis, on envisage même que les futurs chirurgiens pourraient faire appel à des infirmières robotisées et de la reconnaissance de geste comme des commandes pour contrôler une infirmière robotique ou pour parler à un ordinateur pour afficher des images médicales du patient pendant une opération. C’est en tout cas l’idée de Juan Pablo Wachs, professeur adjoint en génie industriel de l’Université de Purdue. Selon lui, la reconnaissance des gestes de la main les infirmières robotiques infirmière pourraient aider à réduire la durée des interventions chirurgicales et les risques d’infection. La technologie de reconnaissance de gestes pourrait avoir d’autres applications, y compris la coordination des activités d’intervention d’urgence lors de catastrophes.
Les chirurgiens ont régulièrement besoin de revoir les images et les documents médicaux pendant la chirurgie, mais devoir s’éloigner de la table d'opération, ni toucher un clavier et une souris, ce qui pourrait sinon, augmenter le risque de propagation d’une infection causée par des bactéries. La nouvelle approche est un système qui utilise la caméra de la Kinect de Microsoft, et des algorithmes spécialisés pour reconnaître les gestes de la main comme des commandes pour contrôler un ordinateur ou un robot.
Dans le même temps, une infirmière robotique représente un nouvel outil potentiel qui pourrait améliorer l'efficacité dans les salles d'opération, pense Juan PabloWachs. En fait, il parle des instrumentistes, qui aident les chirurgiens en leur remettant les instruments adéquates. « Alors qu'il serait très difficile que l’aide d'un robot puisse atteindre le même niveau de performance que celui d’une infirmière expérimentée qui a travaillé avec le même chirurgien pendant des années, les infirmières instrumentalistes ont eu une expérience très limitée avec un chirurgien en particulier, ce qui peut accroître les chances de malentendus , de retard et parfois des erreurs dans la salle d'opération » assure Juan Pablo Wachs. «Dans ce cas, une infirmière instrumentaliste robotique serait mieux.". Il a donc développé un prototype de robot instrumentiste, en partenariat avec les professeurs de l’école vétérinaire de l'université de médecine.
Les chercheurs d'autres institutions de développement infirmières gommage robotiques ont porté sur la reconnaissance vocale. Cependant, peu de travaux ont été faits dans le domaine de la reconnaissance des gestes, Wachs dit.
En pour terminer ce “joyeux” petit voyage dans le monde merveilleux de la médecine de demain, un étudiant néerlandais a créé un système robotisé pour réaliser de délicates opérations chirurgicales des yeux. L’étudiant Doctorant Thijs Meenink a créé son robot avec à l’esprit, des procédures sur la rétine et l’humeur vitrée. La chirurgie de l’œil nécessite une main sûre et stable, quelque chose que les chirurgiens ont tendance à perdre à mesure qu’ils vieillissent. Composé d’une unité de contrôle "maître" à base d’un double joystick précédemment développée, et d’un module robotisé "esclave" à 2 bras de Thijs Meenink, le système filtre les tremblements de la main.Ce résultat est obtenu grâce à la démultiplication des mouvements de la main de l’opérateur. Si la main du chirurgien avait un petit mouvement compulsif d’un centimètre, par exemple, l’outil chirurgical correspondant ne se contracterait que d’un millimètre. Cela devrait aboutir à ce que des chirurgiens soient capables de réaliser de telles opérations, jusqu’à la fin de leur carrière.
http://www.diginfo.tv/2011/06/30/11-0139-r-en.php
http://cusm.ca/newsroom/nouvelles/presentation-du-premier-systeme-mondial-dintubation-robotise
http://www.infohightech.com/spip.php?article28680
http://www.infohightech.com/spip.php?article28680
http://www.tue.nl/en/university/news-and-press/news/27-10-2011-snelle-precieze-oogchirurgierobot/
